Vědci vytvářejí roboty, kteří přeměňují lidi na „kentaury“

Čínští vědci vyvíjejí a robot „kentaur“schopné integrovat lidskou inteligenci a asistovat pomocí robotické síly při procházkách zahrnujících úkoly přepravy nákladu.

Podle výzkumu se robot skládá z dvě nezávislé robotické nohy se třemi stupni volnosti a robotickým trupem, spojeným s člověkem prostřednictvím pasivního elastického tlumícího mechanismu, tvořící čtyřnohý systém Člověk-Kentaur.

Tato konfigurace optimalizuje vertikální rozložení zatížení a poskytuje dopřednou horizontální sílu působící přes těžiště člověka během chůze.

Interakční model založený na souladu, vytvořený prostřednictvím elastického mechanismu, umožňuje dynamické oddělení systému Člověk-Kentaur, což umožňuje, aby byl Kentaur modelován nezávisle.

Pro dosažení koordinovaného řízení lokomoce a interakční síly byla navržena nová strategie řízení lokomoce a interakce. Chcete-li dále zlepšit schopnost navigace v různém terénu, byl vyvinut terénně přizpůsobený ovladač švihových nohou pro generování specifické trajektorie švihu pro každý typ terénu.

Výsledky experimentálního hodnocení ukazují, že robot Centauro se efektivně přizpůsobuje různým směrům a rychlostem lidské chůze a dokonale spolupracuje s lidmi při překonávání různých terénů.

V experimentu s přepravou nákladu robot dosáhl rychlosti sdílení nákladu, snížené metabolické náklady a zlepšená boční stabilita při chůzi ve srovnání s běžným batohem při nošení 20 kg zátěže.

*Pod dohledem AR.