Robot velikosti korku připravuje zuby pro nasazení korunky

Vědci z katedry biomedicínského inženýrství na univerzitě v Basileji ve Švýcarsku vyvinuli miniaturního intraorálního robota schopného připravit zuby na přijetí korunek – tedy nosit a upravovat přirozený zub tak, aby na něj přesně seděla umělá „čepice“ (protéza).

Procedura, která běžně vyžaduje dvě sezení v běžné zubní ordinaci, přemění zub na pilíř, .

Nyní lze tento postup dokončit v jediném sezení pomocí MIR (miniaturního intraorálního robota), který po importu dříve vytvořeného digitálního skenu nosí zub s milimetrovou přesností, čímž eliminuje potřebu dočasné korunky.

Podle studie má prototyp rozměry 43 x 26 x 28 milimetrů — velikostně podobné korkové zátce od vína. Motory a řídicí systém jsou mimo ústí, propojeny se zařízením pomocí ohebných hřídelí, kabelů a trubek.

Personalizovaná intraorální dlaha – vyrobená z digitálního skenování – funguje jako vodítko, které pasuje na zuby a udržuje robota během procedury stabilní. Pomocí mapování zubů může zařízení sledovat malé pohyby hlavy pacienta.

Jak robot pracuje a jak je přesný?

Robot pracuje ve dvou krocích. Za prvé, širší vrták odstraní materiál z horní části zubu. Po stranách pak působí tenčí a protáhlejší vrták.

Pokročilé plánování eliminuje potřebu nového měření po přípravě, což vám umožní okamžitě začít s výrobou korunky. V případě kanceláří vybavených CAD/CAM (interní frézka) lze zubní kus vytvořit a vyrobit okamžitě. V tomto případě pacient odchází s trvalou korunou.

Robot byl testován na materiálech, které napodobují lidské zuby, a vykazoval úroveň polohové odchylky menší než 0,2 milimetru, což je pouhým okem prakticky nepostřehnutelné. Síla použitá při opotřebení zubů byla nižší než pět newtonů, tedy stejná jako hmotnost 500 ml láhve na vodu.

Podle první autorky článku, Yukiko Tomooka, by se tato chybovost měla ještě snížit, když jsou do prototypu integrovány polohovací senzory. Jakmile je tento krok dokončen, robot se vrátí do své původní polohy i v případě výpadku proudu.

Je již robot k dispozici pro použití v zubních ordinacích?

Prozatím je MIR stále ve fázi prototypu. Další kroky týmu zahrnují dodatečné testování a integraci polohovacích a kamerových senzorů do zařízení – požadavky, které jsou podle výzkumníků považovány za zásadní před jakýmkoli hodnocením pro pravidelné klinické použití.

Komerční životaschopnost robota stále závisí na některých krocích, které přesahují mechanickou přesnost: úroveň hluku během provozu, regulační cesta ke schválení v každé zemi a pořizovací náklady na trhu, na kterém jsou již nyní vysoké investice.

Je považován za „svatý grál“ záchovné stomatologie a umožňuje zubnímu lékaři navrhovat a vyrábět zubní náhrady v ordinaci, aniž by musel kus posílat do externí laboratoře.

V této souvislosti, robot MIR dokáže vyřešit krok přípravy zubu s milimetrovou přesností. Tímto způsobem systém židle jak by bylo možné právě CEREC využít k rychlé výrobě finální korunky s očekáváním značných úspor času a materiálu.